Optimales Design bedeutet für Yushin der Einsatz von CAE (Computer-Aided Engineering) zur Bestimmung von der theoretisch besten Konfiguration eines Roboters auf der Grundlage seiner Mechanismen und Bewegungen. Dieser Ansatz fand bereits Anwendung , um Flugzeuge und Autos leichter und zuverlässiger werden zu lassen. Yushin wandte diesen Ansatz an, um für die YCII-Serie das Gewicht zu reduzieren und die Vibrationen zu kontrollieren. Daraus folgt eine Reduzierung des Energieverbrauches um 26% und eine Verringerung der Einschwingzeit um 72% (ggü. des Vorgängermodells), wodurch Sie in der Lage sind, ihre Produktivität zu steigern.