HSA - Serie
Das rekordbrechende Modell in unserem Line-up. Auf der K-Show 2013 stellte dieser Roboter einen Rekord auf, indem er eine reale Entnahme in 0,27s durchführte.
Konzept
Vision
Warum ist ein mehrerer 100kg schwerer Robotor nötig, um ein Spritzgussteil von wenigen Gramm zu greifen?
Um diese Frage zu beantworten, suchte Yushin einen anwendungsspezifischen Roboter mittels des „Optimum Design“-Ansatzes. Designoptimierung bedeutet die Nutzung von CAE (Computer-Aided Engineering), um die theoretisch beste Konfiguration anhand der Mechanik und Bewegungen eines Roboters zu bestimmen anstatt nur auf die Erfahrung des Designers zurückzugreifen. Seit einigen Jahren ist dies bereits Praxis, weshalb Fahrzeuge und Flugzeuge immer leichter und zuverlässiger wurden. Bei dem schlussendlichen Design geraten wir oft ins Staunen, da interessanterweise die Ergebnisse sehr nah Bäumen und Tieren in realen Welt ähneln. Die HSA-Serie ist konstruiert worden, um sowohl unglaubliche Geschwindigkeit als auch Sicherheit zu liefern.
Eigenschaften
Schnelligkeit
"Optimum Design"
Mit Hilfe des „Optimum Design“-Ansatzes wurde das Gewicht gegenüber früheren Modellen um 13% reduziert. Zurzeit ist der HSA des schnellste Entnahmeroboter der Welt mit einer realisierten Entnahmezeit von 0,27s (K Show 2013).
Schlankes Design
Produktivitätssteigerung durch rasante Entnahme
Die Halterung für das EOAT ist besonders schlank, damit die es in wenig geöffnete Werkzeuge passen kann. Die Öffnung darf um 41mm kleiner sein, um kürzere Zykluszeiten zu erreichen (Im Vergleich zu früheren Yushin-Produkten). Besonders hilfreich um eine hohe Produktionszahl zu verwirklichen.
Stabilität
Schwingungsarme Entnahme
Die Vibrationskontrolle sorgt für positionsgetreue Genauigkeit während des Produktionsablaufes. Der Entnahmearm wurde aufgrund seiner schwingungsdämpfenden Eigenschaften zusätzlich mit CFK (kohlenstofffaserverstärkter Kunststoff) versteift.
Controller
E-Touch II
Der serienmäßig mitgelieferte Controller E-Touch II ermöglicht eine einfache Steuerung und Bedienung des Roboters über ein Touchscreen. Audiounterstützung z.B. beim Troubleshooting und diverse Flowcharts zur Visualisierung der Abläufe sind weitere Features. Dieser 10,4 Zoll große Bildschirm wird mit Hilfe einfach Icon-basierter Touch-Steuerung bedient. Alternativ bieten wir den kleineren Controller E-Touch Compact an.
Der Rekord auf der K-Show 2013
Sehen Sie den HSA in ACtion! (YOutube)
