Um diese Frage zu beantworten, suchte Yushin einen anwendungsspezifischen Roboter mittels des „Optimum Design“-Ansatzes. Designoptimierung bedeutet die Nutzung von CAE (Computer-Aided Engineering), um die theoretisch beste Konfiguration anhand der Mechanik und Bewegungen eines Roboters zu bestimmen anstatt nur auf die Erfahrung des Designers zurückzugreifen. Seit einigen Jahren ist dies bereits Praxis, weshalb Fahrzeuge und Flugzeuge immer leichter und zuverlässiger wurden. Bei dem schlussendlichen Design geraten wir oft ins Staunen, da interessanterweise die Ergebnisse sehr nah Bäumen und Tieren in realen Welt ähneln. Die HSA-Serie ist konstruiert worden, um sowohl unglaubliche Geschwindigkeit als auch Sicherheit zu liefern.