HSA - Serie
Das rekordbrechende Modell in unserem Line-up. Auf der K-Show 2013 stellte dieser Roboter einen Rekord auf, indem er eine reale Entnahme in 0,27s durchführte.
Konzept
Vision
Warum ist ein mehrerer 100kg schwerer Robotor nötig, um ein Spritzgussteil von wenigen Gramm zu greifen?
Um diese Frage zu beantworten, suchte Yushin einen anwendungsspezifischen Roboter mittels des „Optimum Design“-Ansatzes. Dieser Ansatz beinhaltet die Nutzung von CAE (Computer-Aided Engineering), um die theoretisch beste Konfiguration für die Mechaniken und Bewegungen des Roboters zu finden. Damit werden die bereits vorhandenen Erfahrungen des Designers unterstützt und ein optimaler Aufbau wird realisiert. Diese Herangehensweise ist seit einigen Jahren bereits in anderen Industrien gängige Praxis, weshalb Fahrzeuge und Flugzeuge mit der Zeit immer leichter und zuverlässiger geworden sind. Seltsamerweise sind wir immer noch oft erstaunt darüber, wie sehr das optimierte Design den Bäumen und Tieren in der Natur ähnelt. Wir sind überzeugt, dass die HSA-Serie eine neue Ära von Entnahmerobotern einläuten wird, da sie Geschwindigkeiten und Sicherheit bietet, die mit den Vorgängermodellen nicht erreicht werden konnten.
Eigenschaften
Schnelligkeit
"Optimum Design"
Mit Hilfe des „Optimum Design“-Ansatzes wurde das Gewicht gegenüber früheren Modellen um 13% reduziert. Zurzeit ist der HSA des schnellste Entnahmeroboter der Welt mit einer realisierten Entnahmezeit von 0,27s (K Show 2013).
Schlankes Design
Produktivitätssteigerung durch rasante Entnahme
Die Halterung für das EOAT ist besonders schlank (-38%), damit sie in nur gering geöffnete Werkzeuge passen kann. Die Öffnung darf um bis zu 41mm kleiner sein, womit kürzere Zykluszeiten erreicht werden (Im Vergleich zu früheren Yushin-Produkten). Besonders hilfreich um eine hohe Produktionszahl zu verwirklichen.
Stabilität
Schwingungsarme Entnahme
Die Vibrationskontrolle sorgt für positionsgetreue Genauigkeit während des Produktionsablaufes. Der Entnahmearm wurde aufgrund seiner schwingungsdämpfenden Eigenschaften zusätzlich mit CFK (kohlenstofffaserverstärkter Kunststoff) versteift.
Controller
E-Touch II
Der serienmäßig mitgelieferte Controller E-Touch II ermöglicht eine einfache Steuerung und Bedienung des Roboters über ein Touchscreen. Audiounterstützung z.B. beim Troubleshooting und diverse Flowcharts zur Visualisierung der Abläufe sind weitere Features. Dieser 10,4 Zoll große Bildschirm wird mit Hilfe einfach Icon-basierter Touch-Steuerung bedient. Alternativ bieten wir den kleineren Controller E-Touch Compact an.
Der Rekord auf der K-Show 2013
Sehen Sie den HSA in ACtion! (YOutube)
