Um diese Frage zu beantworten, suchte Yushin einen anwendungsspezifischen Roboter mittels des „Optimum Design“-Ansatzes. Dieser Ansatz beinhaltet die Nutzung von CAE (Computer-Aided Engineering), um die theoretisch beste Konfiguration für die Mechaniken und Bewegungen des Roboters zu finden. Damit werden die bereits vorhandenen Erfahrungen des Designers unterstützt und ein optimaler Aufbau wird realisiert. Diese Herangehensweise ist seit einigen Jahren bereits in anderen Industrien gängige Praxis, weshalb Fahrzeuge und Flugzeuge mit der Zeit immer leichter und zuverlässiger geworden sind. Seltsamerweise sind wir immer noch oft erstaunt darüber, wie sehr das optimierte Design den Bäumen und Tieren in der Natur ähnelt. Wir sind überzeugt, dass die HSA-Serie eine neue Ära von Entnahmerobotern einläuten wird, da sie Geschwindigkeiten und Sicherheit bietet, die mit den Vorgängermodellen nicht erreicht werden konnten.