Schwenkarm-Angusspicker haben sich im Laufe der Zeit zusammen mit der Geschichte Yushins als ein weiterer Geschäftszweig entwickelt. HOP Five Modelle haben den Transformator und Steuerungsboard am Roboterkörper verbaut, im Gegensatz zu den eigenständigen Einheiten von früher, weshalb der Roboter weniger Platz für die Installation benötigt.