FRA - Serie
High-End Linearroboter, dessen Achsen alle mit einem Servomotor betrieben werden. Dieses Modell ist besonders geeignet für sehr präzise Bewegungen bei gleichzeitig hohen Zykluszahlen. Erleben Sie unsere beste Vibrationskontrolle!
Konzept
Vision
Roboter, die die zukünftigen Interessen der Spritzgussindustrie bereits in Betracht ziehen
Früher war es nur ein Traum, die Vorstellung, dass eine große Zahl von Menschen das gleiche Produkt verwenden und gleichzeitig die gleichen Vorteile genießen würde. Dann hat die Kunststofftechnik dies auf wundersame Weise möglich gemacht. Seit der Einführung des Spritzgussverfahrens streben die Kunststoffhersteller an, stets höherwertigere Produkte in kürzeren Zeitabständen kostengünstig zu fertigen. Diese Vorzüge des Spritzgießens werden durch den Entnahmeroboter noch verstärkt.
Spritzgussbetriebe waren dabei nie ohne Herausforderungen – hochkomplizierte Produkte, große Vielfalt in der Kleinserienfertigung, Arbeitskräftemangel und die Gefahr für Arbeitsplatzunfälle – um nur Einige zu nennen. Das Ziel Yushins ist es, Roboter herzustellen, um zur Lösung der genannten Herausforderungen beizutragen. Darüber hinaus versucht Yushin noch einen Schritt weiterzugehen, um Roboter herzustellen, die die zukünftigen Interessen der Spritzgussindustrie bereits in Betracht ziehen.
Diese Betrachtungsweise hat letztendlich die FRA-Serie hervorgebracht.
Eigenschaften
Sicherheit
Entspricht werksgemäß den höchsten internationalen Sicherheitsstandards
Sicherheitskreise
Im Sinne der Sicherheit geht Yushin keine Kompromisse ein. Dafür wurden die Sicherheitskreise verdoppelt, sodass keine der Funktionen stoppen würde, wenn einer der beiden Kreise ausfällt.
Geschwindigkeitsüberwachung
Dieses Feature überwacht die gesetzten Geschwindigkeitswerte. Das Bedienpersonal kann neue Einstellungen sicher vornehmen ohne die vorher gesetzten und empfohlenen Geschwindigkeiten überschreiten zu können.
Internationale Sicherheitsstandards
Die FRA-Serie erfüllt sämtliche gängigen Sicherheitsstandards: EN ISO 12100, EN ISO 60204, EN ISO 10218 sowie CE-Anforderungen.
Kontrolle
Vibrationskontrolle bedeutet gewonnene Zeit
Aktive Vibrationskontrolle
Bei diesem Feature nimmt der Roboter Vibrationen wahr und versucht sie aktiv zu neutralisieren. Für diese Funktion befinden sich jeweils ein Beschleunigungssensor und Aktuator am Ende des vertikalen Armes. Der Sensor sendet die entdeckten Signale von auftretenden Vibrationen an das zentrale Kontrollsystem des Roboters. Der Aktuator bekommt anschließend ein entsprechendes Antwortsignal des Kontrollsystems und wandelt es in aktive Gegenbewegungen um, womit die Amplituden der auftretenden Schwingungen gedämpft werden. Dies führt generell zu äußerst geringen Einschwingzeiten und ist beispielsweise besonders effektiv bei schweren EOATs oder einem verlängerten Arm.
Diese Erläuterungen werden in dem folgendem Video mit verschiedenen Grafiken anschaulich dargestellt (Quelle: Youtube-Kanal unserer jap. Zentrale, in engl. Sprache):
Bogen-Bewegungssteuerung ("ARc Motion Control")
Der FRA-Roboter kann sanfte und schnelle bogenförmige Bewegungen entlang den Achsen durchführen. Da bei diesen Bewegungen Vibrationen im geringerem Maße auftreten, führt dies zu einer kürzeren Zykluszeit im Vergleich zu L-förmigen Bewegungen, bei denen der Roboter insbesondere stärker bremsen sowie beschleunigen muss.
Adaptive Bewegungssteuerung
Die Bewegungssteuerung optimiert Roboterbewegungen automatisch, damit stetig sanfte Operationen bzw. Bewegungsübergänge durchgeführt werden. Beispielsweise werden somit Geschwindigkeitsänderungen auf der Traverse-Achse (Z-Achse) im Bereich der Entnahme- und Ablagepositionen optimiert. Ebenso werden damit beste Bedingungen geschaffen, um ein Werkstück in das Werkzeug einzusetzen.
Jerk Filter
Der “Jerk Filter” reduziert Vibrationen während ruckartigem bzw. plötzlichem Bremsens, damit weiterhin ruhige Bewegungen gewährleistet werden können. Das System funktioniert nach einem ähnlichen Prinzip wie beim Autofahren, wenn der Fahrer des Autos beim Bremsen nachgibt, um die Härte der Bremswirkung kurz vor dem Stopp zu reduzieren.
Controller
E-Touch V
Smartphone-ähnliche Touch-Steuerung
Der Controller bietet eine intuitive Steuerung des Robotors. Aufgrund der Größe kann der Bildschirm geteilt werden, sodass noch mehr Übersicht geboten werden kann.
Volle (Vibrations-) Kontrolle beim Kendama-Spiel!
